首臺裝載機(jī)是用拖拉機(jī)底盤改裝的，發(fā)動機(jī)前置，前輪小，后輪大，單橋前橋驅(qū)動，前輪轉(zhuǎn)向，門架式工作裝置，鋼絲繩提臂翻斗裝卸機(jī)具，斗容量0.753立方米，載重量680公斤，牽引力小，鏟斗切入力小，作業(yè)速度較低。

1947年,美國克拉克公司通過改進(jìn)，用液壓連桿機(jī)構(gòu)，取代了門架式結(jié)構(gòu)，采用專用底盤，制造出了新一代的輪式裝載機(jī)，具備了現(xiàn)代裝載機(jī)的外形，提高了提升速度、卸載高度、掘起力和切入力，因而可用于鏟裝松散的土方和石方，這是裝載機(jī)發(fā)展過程中一次重大突破。

1951年美國開始采用液力機(jī)械傳動技術(shù)，同時車架結(jié)構(gòu)采用三點(diǎn)支承，發(fā)動機(jī)后置，提高了車輛的越野性和牽引性。

50年代中期，傳動系統(tǒng)的發(fā)展是關(guān)鍵性的10年，形成了柴油機(jī)——液力變矩器——動力換檔變速箱——雙橋驅(qū)動的傳動結(jié)構(gòu)，這是裝載機(jī)的第二次重大突破，提高了整機(jī)的傳動效率、牽引性和使用效率及壽命，這個時期開始形成了系列化專業(yè)化的生產(chǎn)。

1957 凱斯公司發(fā)明并制造出世界上一臺整體式挖掘裝載機(jī)——凱斯 320 挖掘裝載機(jī)。

60年代，裝載機(jī)制造開始棄用剛性車架，轉(zhuǎn)而采用鉸接式車架技術(shù)，鏟斗隨前車架轉(zhuǎn)向，這是裝載機(jī)發(fā)展過程中的第三次重大突破。車架中間鉸接，分為前后兩部分，前車架鉸接轉(zhuǎn)向，可滿足原地轉(zhuǎn)向；與鋼性車架比，一個作業(yè)循環(huán)內(nèi)平均行駛路程少50%以上，生產(chǎn)效率提高50%；轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動靈活，適用于狹窄場地作業(yè)。這與現(xiàn)在的裝載機(jī)結(jié)構(gòu)相同。煤礦用側(cè)卸裝巖機(jī)

七十年代至八十年代，這個時期裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)朝向安全，操縱省力，維修方便，減少污染，舒適等方面發(fā)展。

二十世紀(jì)末，主要在環(huán)保、安全、簡化操作等方面發(fā)展，而不是追求單機(jī)效率，進(jìn)入電子化時期。當(dāng)然，規(guī)?；a(chǎn)也是主要的方向。